Döngüde Donanımsal Benzetim (Hardware-in-the Loop Simulation)

Güvenlik veya maliyet açısından test edilmesi kritik olan gömülü kontrol sistemi uygulamalarında, donanımsal bileşenler içeren gerçek zamanlı benzetim ortamlarının Döngüde Donanımsal Benzetim tekniği ile oluşturulabilmesi tez çalışmasının ana düşüncesi olmuştur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yapılan uygulamalarda ana modelin koşturulmasında denenmiş ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Çalışabilmesi için hiçbir yazılımsal öğe gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalarındaki modeller tamamen donanımsal olarak gerçekleştirilmiştir ve bu sayede büyük oranda hız artışı sağlanmıştır. Bir sistemin bütün model denklemlerinin birkaç mikro saniye içerisinde hesaplanabilmesi, gerçek zamanlı uygulama geliştirmek isteyen birçok araştırmacının işini kolaylaştıracaktır.